"L'eau, la Terre, le Feu, l'Air. Autrefois, ces quatres nations vivaient en harmonie. Mais un jour, la nation du feu décida de passer à l'attaque. Seul l'Avatar, maître de ces quatre éléments pouvait mettre fin à la guerre. Mais juste au moment ou l'on avait besoin de lui, il disparut."
Ces mots sont ceux du générique de début du dessin animé et représentent une bonne entrée en matière concernant ce qu'est l'histoire d'Avatar.
Le monde y est en effet centré autours de quatre nations représentées par l'un des quatres éléments. Chacune de ces nations possède des membres capables de maîtriser l'élément de leur pays, une sorte de magie. Au delà des quatres nations : l'Avatar. Il est l'esprit de la planète incarné en être humain (donc mortel) et possède le pouvoir unique de maîtriser les quatres éléments. De plus, l'Avatar est capable d'entrer dans une sorte de transe, appelée "l'état d'Avatar" dans lequel toutes les connaissances et les puissances des Avatars qui se sont succédés dans l'Histoire s'incarnent en lui. L'Avatar est chargé de maintenir l'équilibre entre les nations afin qu'aucune ne décide de conquérir les autres. Mais à la mort de Roku, le dernier Avatar, aucun successeur n'est apparu. La Nation du Feu a alors décidé d'en profiter pour lancer une guerre impérialiste à l'encontre des autres nations.
La série raconte l'histoire de Aang, un Maître de l'Air de 12 ans qui est retrouvé prisonnier dans un iceberg par deux jeunes membres d'une tribus de l'Eau, Sokka et sa soeur Katara. Ils aprennent que Aang est en fait le nouvel Avatar et lui-même apprend qu'il est prisonnier de la glace depuis un siècle. C'est l'état d'Avatar qui l'a maintenu en vie pendant tout ce temps.
Bien que ne maîtrisant que l'Air, son élément d'origine, Aang va devoir faire face à l'implacable machine de guerre de la Nation du Feu et tenter de rétablir l'équilibre du monde.
